高速位置決め・同期ソリューション 実装機デモ

ch.02 2025年12月02日
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Speedyな高速高精度な位置決め精度を実感いただく実装機デモです。
トレーからスマホカメラ部品をピックして、スマホケースにプレイスするデモですが、微細な部品をピック&プレイスするため、超高精度な同期・位置決め制御を行っています。
これを実現しているのが業界最高モーション性能を誇るハイエンドモデルサーボ MINAS A7です。
速度応答周波数 4.0kHzのサーバ単体の指令追従性と最短通信周期 62.5μsの高速EtherCATシステムによって軸間の相対速度をゼロに。
さらに27bitの高分解能で狙った位置にピタリと位置決めを行い、タクト・生産性を向上します。
#産業デバイス