高精度・同期制御ソリューション　上下のロボットの同期制御デモ

こちらのデモ機では、上下のロボットの同期制御を行っています。
下側はスカラロボット、上側はパラレルリンクロボットで制御されています。
下のスカラロボットがパレットをランダムに動かし、上側のパラレルリンクロボットがその動きをリアルタイムで同期追従して迷路部分で最適経路の計算を行い高精度な制御を実現しています。
下のスカラロボットは、ランダムに動くだけで、通常の搬送制御の精度要求で十分なため、エントリーモデルのMINAS　E7、上のパラレルリンクロボットは下に追従する高精度な制御が要求されるため、ハイエンドモデルのMINAS A7。
この様に装置内でも要求精度が異なる場合、最適な・・・まさしくSuitableな商品を選択いただける様に商品ラインアップの拡充を進めています。
また、これらの制御を実現しているのが、EtherCATを２ポート搭載し、最大128軸の高精度制御が可能な新商品モーションコントローラ　GM5です。
#産業デバイス