力制御の一例! イチゴも やさしくつかめて つぶさずに回せる!!

ch.03 2024年07月19日
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人や対象物にかける力を適切に制御する力制御技術を用いた「何でも器用に優しくつかめるピッキングハンド」。グリッパの内側にあるベルトが動き、イチゴをつぶすことなく向きを変えられる。ベルトがそれぞれ逆方向に動くと、イチゴが回転する。これが「力制御とベルト駆動のなせる技」。必見です!

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